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当装配轴平行面时，大中型自动装配线输送带的装配力产生在连接头的触碰环节，而触碰产生在倒圆角边沿。影晌自动装配线输送带装配力的主要要素有：自动装配线输送带装配品质、含有工作中头和匹配件的装配件的摩擦阻力、倒角角值和垂直平分径向的装配系统软件的柔性等。在费用预算中，可忽视自动装配线输送带的柔性，并可依据一般静力学规律性测算工作中头对装配件的一切正常夹持力和径向推动力。

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运动学模型比动力学模型更简单。主要不需要引入大量的矩阵制的方程，这些方程的确定要依赖于大量的关于结构质量等参数，对于许多电子厂流水线应用来说，我们并不需要知道所有这些量的具体数值。
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