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大型注射器自动装配:
此方案采用了两台360°间歇分割器分别配送针筒及活塞到*位置再机械手自动抓取装配；途中实现自动夹定位，自动喷涂润滑硅油，实现自动松开夹具等功能；装配完成后采用了机械手自动下件功能。

自动化生产线机器进行开机试产前，必须熟悉产品的工艺规范和有关作业指导规定。

为了达到这 一般要求，人们通过自动输送及其他一些装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压力系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。 我们把这种自动工作的机械装置系统称为自动化流水线。

机械化输送设备的分类
　　(1)按输送设备的运行方式可分为间歇式输送和连续式输送。
　　(2)按输送设备的使用场合可分为焊装线序间输送设备、焊装线间输送设备、成品输送设备。
　　(3)按输送设备的输送路线可分为水平输送设备、垂直输送设备、水平加垂直输送设备。
　　(4)按输送设备的传动结构形式可分为有挠性牵引构件输送设备和无挠性牵引构件输送设备。
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