臂长2m（可定制）
提升重量10kg-500kg
高度3m可定制
驱动方式电动/驱动
安装方式单梁/双梁
雅铭研发生产:硬臂式/软索式/T型轨道式助力机械手/气动平衡吊/电动平衡吊/真空吸吊机/悬臂吊/折臂吊/KBK轨道
服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 南京, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 丽水, 宁波, 衢州, 绍兴, 台州, 温州, 舟山, 合肥, 芜湖, 福州, 泉州, 厦门, 南昌, 山东, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安地区
一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全程“漂浮”功能。由于主机和夹具通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式
搬运助力机械手的工作原理如下：搬运助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。
软索式助力机械手通常与滑动轨道配合使用，它的特点是服务范围较大、与其他助力机械手相比，使用更轻便灵活，缺点是在助力机械手和工件之间有障碍物时不便于使用，以及对工人的操作熟练程度要求高一点(想想大家刚开始学骑自行车时的感觉)。
气动平衡助力机械手，桁架机械手产品已广泛应用于汽车、电子、电气、家电、内衣服饰、生物医疗、五金、化妆品、航空航天、包装等行业，为企业解决劳动力成本、提、提升效率提供完整的自动化生产解决方案。
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