臂长2m（可定制）
提升重量10kg-500kg
高度3m可定制
驱动方式电动/驱动
安装方式单梁/双梁
雅铭研发生产:硬臂式/软索式/T型轨道式助力机械手/气动平衡吊/电动平衡吊/真空吸吊机/悬臂吊/折臂吊/KBK轨道
服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 南京, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 丽水, 宁波, 衢州, 绍兴, 台州, 温州, 舟山, 合肥, 芜湖, 福州, 泉州, 厦门, 南昌, 山东, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安地区
助力机械手负载时，手动操作的推拉力一般为3-5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反，物体会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，所以要有克服惯性的力，所以在设计过程中要注意在平衡臂的各个关节处给予适当的摩擦力。
助力机械手的杠杆率为1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠杆率为标准规格。如果增加杠杆率，工作范围可以扩大，但较大增加应相应减少。
一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的。
气动平衡助力机械手，桁架机械手产品已广泛应用于汽车、电子、电气、家电、内衣服饰、生物医疗、五金、化妆品、航空航天、包装等行业，为企业解决劳动力成本、提、提升效率提供完整的自动化生产解决方案。
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