臂长2m(可定制)
提升重量10kg-500kg
高度3m可定制
驱动方式电动/驱动
安装方式单梁/双梁
雅铭助力机械手,机械臂服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 南京, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 丽水, 宁波, 衢州, 绍兴, 台州, 温州, 舟山, 合肥, 芜湖, 福州, 泉州, 厦门, 南昌, 山东, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安地区
主要产品:平衡助力器,手动移载机,助力机械手,助力机械臂,平衡吊,悬臂吊
助力机械手装置可以利用负载端的等效力臂的尺寸,具有尺寸长的等效力臂以及尺寸短的等效力臂两处限区域,尺寸长的等效力臂通常位于两个负载端臂处于180度夹角时的区域,短的等效力臂位于两个负载断臂收缩成为0度情况下的区域。
助力机械手的杠杆率为1:5、1:6、1:7.5和1:10,其中1:6的杠杆率为标准规格。如果增加杠杆率,工作范围可以扩大,但较大增加应相应减少。
一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
软索式助力机械手通常与滑动轨道配合使用,它的特点是服务范围较大、与其他助力机械手相比,使用更轻便灵活,缺点是在助力机械手和工件之间有障碍物时不便于使用,以及对工人的操作熟练程度要求高一点(想想大家刚开始学骑自行车时的感觉)。
气动平衡助力机械手,桁架机械手产品已广泛应用于汽车、电子、电气、家电、内衣服饰、生物医疗、五金、化妆品、航空航天、包装等行业,为企业解决劳动力成本、提、提升效率提供完整的自动化生产解决方案。
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